공정제어화공 test(실험) -다단 액위 제어
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작성일 23-01-19 11:05
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생각 한 만큼 實驗값을 구하는 것이 간단하지 않아 힘들었지만 이번 實驗을 계기로 PID제어기의 원리와 사용법을 알 수 있게 되었다.
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공정제어화공 test(실험) -다단 액위 제어
설명
다단 액위 제어
1. 實驗 결과
* 1주차 實驗
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output alteration(변화) ) =
(Steady State alteration(변화) ) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen & Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
P
I
D
Cohen & Coon
0.0478
7.48
1.1094
Ziegler-Nichois
5.17
6.12
1.53
* 우리조는 Cohen & Coon으로 구한 PID값으로 實驗을 진행 하였다
PID 값을 적용해 Auto Mode를 했을 때의 그래프
2. 논의 및 고찰
첫째주 實驗에서는 2단 수조 實驗장치의 사용법을 배우고 PID 값을 계산하기 위해 필요한 기본적인 데이터 값을 얻기 위한 實驗이었다. 그래프가 옆조와 달라 조교님꼐 물으니 PID 값을 구한거에서 I값이 너무 작아 정상상태가 되는데 시간이 오래 걸릴것이라고 하였다. 첫째주 實驗에서 나온 데이터 값으로 PID를 구해 두 번째 實驗에 적용하였다. …(생략(省略))
실험과제/기타
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순서
다. 첫째주에 배운대로 Zero 와 Span을 설정하는 과정에서 제대로 하지 못해 시간이 지연되었었다.
