[2010 대한민국로봇대전] 어떤 로봇경기 열리나
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작성일 23-03-30 13:42
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배틀로봇 럼블전 역시 로봇 무게는 공격형이 35kg 이하 수비형이 32kg 이하로 가로 10m×세로 10m 규격의 배틀로봇 전용경기장에서 단 한 대의 로봇이 살아남을 때까지 여러 대의 로봇이 무한 대결을 펼치는 경기다. 미션수행 능력과 신속주행 능력을 모두 겨룬다.
[2010 대한민국로봇대전] 어떤 로봇경기 열리나
휴머노이드 럼블전은 휴머노이드 로봇 전용경기장에서 로봇 무게와 상관없이 사전 참가 신청팀에 한해 단 한 대의 로봇이 살아남을 때까지 여러 대의 로봇이 무한 대결을 펼친다. 외부의 조작 없이 작동할 수 있어야 한다. 제한시간 내에 상대편의 진영에 공을 더 많이 넘기는 팀이 이기는 경기다.
설명
[2010 대한민국로봇대전] 어떤 로봇경기 열리나
로봇 2 대 2 축구는 2대∼4대의 휴머노이드 로봇이 팀을 이뤄 정해진 경기장 내에서 2 대 2 축구 경기를 한다.
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배틀로봇 일대일 서바이벌은 로봇 무게는 공격형이 35kg 이하, 수비형이 32kg 이하로 가로 10m×세로 10m 규격의 배틀로봇 전용경기장에서 일대일 토너먼트 방식으로 펼쳐진다.
공 모으기는 두대의 소형 다관절 보행로봇이 한 팀이 돼 경기장에 놓인 10개의 공(파란색 공 5개, 빨간색 공 5개) 중 자기 팀 색깔의 공을 제한시간 내에 정해진 장소에 더 많이 모으는 팀이 승리한다.
[2010 대한민국로봇대전] 어떤 로봇경기 열리나
[2010 대한민국로봇대전] 어떤 로봇경기 열리나
다관절 로봇은 두대의 중형 다관절 보행로봇이 한 팀이 되어 주어진 장애물 경기장을 보행한다. 유무선 조종은 허용되지 않는다.
다. 최종 미션을 먼저 성공하는 팀이 이긴다.
라인 트레이서: 바닥에 그려져 있는 라인(검은색)을 따라 로봇이 라인을 벗어나지 않고 미션을 수행하는 경기다.
밀어내기 종목은 두대의 소형 다관절 보행로봇이 한 팀이 된다.
휴머노이드 일대일 격투(프로)는 두대의 휴머노이드 로봇(무게 2kg 초과)이 8각형의 경기장에서 서로 일대일 격투를 벌인다.
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서바이벌은 9개의 공을 지정된 위치에 놓은 후 경기를 시작한다.
휴머노이드 일대일 격투(아마) 역시 두대의 휴머노이드 로봇(무게 2kg 이하)이 8각형의 경기장에서 서로 일대일 격투를 벌인다.
휴머노이드 로봇 부문은 휴머노이드 일대일 격투 프로·아마와 로봇 2 대 2 축구, 자율조종미션, 휴머노이드 럼블전 5개 종목에서 경기를 치른다. 상대편 로봇들을 경기장 밖으로 완전히 밀어내면 승리한다. 2인 1팀의 2 대 2 단체전으로 진행된다. 정한 규정에 의해 승패를 결정한다.
자율조종미션은 사전에 공개된 임무를 외부의 도움 없이 로봇 스스로 수행하는 대회다. 경기시간 내에 골을 더 많이 성공 시킨 팀이 승리한다.
배틀로봇 부문은 배틀로봇 일대일 서바이벌과 배틀로봇 럼블전이 열린다.
순서
주니어 로봇 부문은 공 모으기, 다관절 로봇, 밀어내기, 서바이벌, 라인 트레이서 5개 종목에서 경기가 치러진다.
내로라하는 국내외 로봇 마이나들이 총출동하는 ‘2010 대한민국 로봇대전’은 △배틀로봇(2개 종목) △주니어 로봇(5개 종목) △휴머노이드 로봇(5개 종목) 3개 부문에서 12개 종목이 열린다.
