공학 - DC모터 제어
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작성일 23-04-08 13:03
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어떤 시스템을 전달함수로 나타낼 때에 반드시 유의해야 할 점을 요약하면 다음과 같다. 5. PID control 물리적 의미
전달함수는 선형 상계수 미분방정식으로 표시되는 선형시불변 시스템에만 적용할 수 있다
시상수(time constant) τ는 어떤 회로 또는 제어 대상이 외부로부터의 입력에 얼마나 빠르게 반응 할 수 있는지를 나타내는 지표이다.
직렬 RL회로의 시상수는 t=0에서 응답곡선에 접선을 그려 시간 축과 만나는 점을 쉽게 구할 수 있다 이 방법을 이용하면 오실로스코프(oscilloscope)에서 시정수를 어림잡을 수 있다
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
다.
설명
4. cut off frequency 의미
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3. 위상차이가 나타나는 이유
공학,모터 제어
공학 - DC모터 제어
일정한 초기變化율로 변하여 1에서부터 0까지 걸리는 시간을 시상수라고 한다.
시스템의 전달속성 을 입력과 출력의 라플라스 변환의 비로 표시할 때에 나타나는 분수함수(Rational function)를 시스템의 전달함수(Transfer Function)라고 부른다.
또는
순서
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시스템의 전달함수는 입력신호가 출력신호에 전달되는 속성 을 표시하기 위한 것이기 때문에 이 함수를 구할 때에는 시스템 안의 초기상태는 모두 0 으로 놓는다. 이 전달함수는 보통 영문 대문자로 나타내며, 라플라스 변환변수 s의 함수이므로 G⒮, C⒮따위로 표시한다.
1. open loop control & closed loop control
ⓐ 전달 함수
① 1차 시스템
1. open loop control & closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미
RL 직렬 회로의 시상수 τ는 L/R이다.
