기계공학 - DC 모터의 PID제어
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작성일 23-05-02 14:09
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모터제어
개 요 모터의 이해 모터제어 PID 제어 PID 제어 튜닝 방법
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기계공학,DC 모터의 PID제어,DC 모터,PID제어
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MOTOR definition
PID 제어가 널리 이용되는 이유
P : Proportional (비례)
PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽고 간편하다.
기계공학 - DC 모터의 PID제어
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I : Integral (적분)
사용 분야
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
움직이는 거의 모든 분야에 사용이된다
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
너무 크고, 실제 목표(goal)값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표(goal)
다.
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식
PID 제어 튜닝 방법
제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가
모터의 이해
단순 ON/OFF 제어
설명
PID 제어란?
PID 제어
3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능
D : Differential (미분)
개 요
값의 부근에서 凸凹 를 반복하는 제어가 된다.
